Stögra SERS mit Drehgebereingang



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SERS mit Drehgebereingang

Die SERS ist optional mit Drehgebereingang lieferbar.
Signale von folgenden Inkrementalgebern mit Rechtecksignalen werden akzeptiert:
– 2-Kanal-Drehgeber mit Kanälen A, B, /A, /B (RS422-Schnittstelle)
– 3-Kanal-Drehgeber mit Kanälen A, B, /A, /B, I, /I – mit Nullimpuls I – (RS422-Schnittstelle)
– 2-Kanal-Drehgeber mit Kanälen A, B, ohne invertierte Signale (muss mit dem Zusatz "T122" bestellt werden
Die Auflösung des Drehgebers (z.B. 2 x 50 oder 2 x 1000 Impulse pro Umdrehung) wird in der SERS
über einen Parameter eingestellt.
Standardmäßig werden 5VDC als Versorgung für 5V-Drehgeber (max. 100mA) von der SERS bereit-
gestellt. Optional können gibt es auch eine Version für höhere Drehgeber-Signalpegel (z.B. 12 VDC
oder 24 VDC). Die Drehgeber müssen dann extern versorgt werden.

Die Drehgebereingänge können für folgende Funktionen verwendet werden:

Die Funktion Schritt-/Lastwinkelüberwachung kann mit folgenden Optionen verwendet werden:

Nach Abriß des Motorlaufs wird eine Warnung erzeugt

Ein Abriß des Motorlaufs führt zum Stoppen des Motors (über eine Bremsrampe), und ein Fehlerflag wird gesetzt

Verlorene Schritte nach einem Abriß des Motorlaufs werden von der SERS gezählt und:
– die Ist-Position kann um die verlorenen Schritte korrigiert werden
– oder die verlorenen Schritte können mit definierter Geschwindigkeit nachgefahren werden

automatische Korrektur (Nachfahren) der verlorenen Schritte durch die SERS, in Falle eines Motorabriß

Bestellbezeichnung einer SERS mit Drehgebereingang:

SERS ... V04 E50 (z.B SERS 06.85 V04 E50) für 5V-Drehgeber
SERS... V04 E50/24 (z.B SERS 06.85 V04 E50/24) für Drehgeber mit externer 10-30VDC Versorgung
SERS... V04 E50 T122 (z.B SERS 06.85 V04 E50 T122) für Drehgeber ohne invertierte Signale (nur A und B)

Download

Positioniersteuerung SERS/WSERS und SERS Programmer 2 – Datenblatt (603 KByte)

Schrittmotor-Steuerungen Gesamtkatalog 2015 – Gesamtkatalog (1810 KByte)

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